Available as both manhwa and novel.
The Knight King Who Returned With a God El Rey Caballero que Regresó con un Dios
Also known as: El Rey Caballero que Regresó con un Dios · 300年ぶりに神と帰還した騎士王 · El Rey Caballero que regresó con un Dios · O Rei dos Cavaleiros que Retorna com um Deus · ราชาอัศวินผู้มากับเทพ · 与神同归的骑士王 · 與神同歸的騎士王 · 신과함께 돌아온 기사왕님 · El Rey Caballero que volvió con un Dios · Singwahamkke Doraon Gisawangnim · The Knight King Who Returned with a God · 与神同归的骑士
I returned to Earth after hunting demons in the otherworld for three hundred years. However, I did not return alone.